(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210130202.2 (22)申请日 2022.02.11 (71)申请人 深圳信息职业 技术学院 地址 518172 广东省深圳市龙岗区龙翔大 道2188号 (72)发明人 卢鑫　 (74)专利代理 机构 湖南企企卫知识产权代理有 限公司 43257 专利代理师 李林凤 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的智能化检测装置 (57)摘要 一种基于机器视觉的智能化检测装置， 包括 底座， 底座上设有两个链条， 链条的两端分别设 有链轮， 链轮通过单向轴承转动安装在底座上， 两个链条通过数个横板相连接， 横 板上设有预留 孔， 预留孔内转动安装转动轴， 转动轴的外端固 定安装放置台， 底座上固定安装电动推杆， 第一 横杆的一侧设有第二横杆， 第二锥形摩擦轮能够 逐个与第二横杆摩擦接触配合， 底 座上设有调节 第一横杆和第二横杆高度的调节装置。 本发明结 构简单， 构思巧妙， 能够使摄像头与被检测的物 品同步移动， 从而提高检测准确性， 并能够根据 检测物品的高度， 调节摄像头移动的范围， 从而 能够对不同高度的物品进行检测， 且放置台间歇 移动， 便于物品放置， 能够满足实际需求， 适合推 广。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114527125 A 2022.05.24 CN 114527125 A 1.一种基于机器视觉的智能化检测装置， 包括底座 （1） ， 底座 （1） 上设有两个链条 （2） ， 链条 （2） 的两端分别设有链轮 （3） ， 链轮 （3） 通过单向轴承转动安装在底座 （1） 上， 两个链条 （2） 通过数个横 板 （5） 相连接， 横 板 （5） 上设有预留孔 （6） ， 预留孔 （6） 内转动安装转动轴 （7） ， 转动轴 （7） 的外端固定安装放置台 （8） ， 其特征在于： 底 座 （1） 上固定安装电动推杆 （9） ， 电动 推杆 （9） 的活动端固定安装安装支撑环 （11） ， 支撑环 （11） 内转动安装丝杆 （12） ， 丝杆 （12） 的 外周螺纹安装丝母 （13） ， 丝母 （13） 仅能够上下移动， 丝母 （13） 上固定安装摄像头 （16） ， 支撑 环 （11） 的侧面固定安装拨板 （17） ， 横板 （5） 的一端设有通过扭簧铰接安装挡块 （18） ， 拨板 （17） 能够通过挡块 （18） 拨动横 板 （5） 移动， 丝杆 （12） 的下端固定安装第一锥形摩擦轮 （19） ， 转动轴 （7） 的内端分别固定安装第二锥形摩擦轮 （20） ， 第一锥形摩擦轮 （19） 的一侧配合设 有第一横杆 （21） ， 第一横杆 （21） 的一侧设有第二横杆 （22） ， 第二锥形摩擦轮 （20） 能够逐个 与第二横杆 （22） 摩擦接触配合， 底座 （1） 上设有调节第一横杆 （21） 和第二横杆 （22） 高度的 调节装置 。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能化检测装置， 其特征在于： 所述调节 装置包括螺杆 （23） ， 螺杆 （23） 固定安装在底座 （1） 上， 螺杆 （23） 的外周螺纹安装螺母 （24） ， 螺杆 （23） 的外周活动套装移动环 （25） ， 移动环 （25） 仅能够上下移动， 螺母 （24） 与移动环 （25） 通过轴承转动连接， 螺杆 （23） 的上端 固定安装条形齿条 （28） ， 条形齿条 （28） 的一侧啮 合配合设有齿轮 （29） ， 齿轮 （29） 的内周固定连接丝杠 （30） 的外周， 丝杠 （30） 两侧的螺纹旋 向相反， 丝杠 （30） 的两侧分别螺纹安装移动块 （31） ， 移动块 （31） 分别固定连接连杆 （32） 的 一端， 连杆 （32） 的另一端 固定连接伸缩杆 （33） 的一端， 伸缩杆 （33） 的另一端与移动环 （25） 固定连接， 第一横杆 （21） 与第二横杆 （2 2） 分别安装在对应的移动块 （31） 上。 3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的智能化检测装置， 其特征在于： 所述螺母 （24） 的外周设有手柄。 4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的智能化检测装置， 其特征在于： 所述第 一 横杆 （21） 、 第二横杆 （2 2） 与对应的移动块 （31） 分别通过弹簧杆 （34） 相连接 。 5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的智能化检测装置， 其特征在于： 所述第 一 锥形摩擦轮 （19） 与第一横杆 （21） 始终保持摩擦接触 配合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114527125 A 2一种基于机 器视觉的智能化检测装 置 技术领域 [0001]本发明属于机器视觉检测领域， 具体地说是一种基于机器视觉的智能化检测装 置。 背景技术 [0002]随着科技的分进步， 机器上的视觉检测装置 由人工变成了机器检测装置， 相较于 以往的方式更加的准确 也更加节省人力， 由于摄像头拍摄范围有限， 对不同高度的物品进 行视觉检测时， 需要不断调节摄像头的高度， 并根据检测物品的高度调节摄像头移动的范 围， 导致操作繁琐； 同时为增加检测效率， 需要在物品移动过程中进 行， 由于摄像头静置， 摄 像头拍摄物品的角度不断变化， 影响检测的准确性， 无法满足实际需求， 故而我们发明了一 种基于机器视觉的智能化检测装置 。 发明内容 [0003]本发明提供一种基于 机器视觉的智能化检测装置， 用以解决现有技 术中的缺陷。 [0004]本发明通过以下技 术方案予以实现： 一种基于机器视觉的智能化检测装置， 包括底座， 底座上设有两个链条， 链条的两 端分别设有链轮， 链轮通过单向轴承转动安装在底座上， 两个链条通过数个横板相连接， 横 板上设有 预留孔， 预留孔内转动安装转动轴， 转动轴的外端固定安装放置台， 底座上固定安 装电动推杆， 电动推杆的活动端固定安装安装支撑环， 支撑环内转动安装丝杆， 丝杆的外周 螺纹安装丝母， 丝母仅能够上下移动， 丝母上固定安装摄像头， 支撑环的侧面固定安装拨 板， 横板的一端设有通过扭簧铰接安装挡块， 拨板能够通过挡块拨动 横板移动， 丝杆的下端 固定安装第一锥形摩擦轮， 转动轴的内端分别固定安装第二锥形摩擦轮， 第一锥形摩擦轮 的一侧配合设有第一横杆， 第一横杆的一侧设有第二横杆， 第二锥形摩擦轮能够逐个与第 二横杆摩擦接触 配合， 底座上设有调节第一横杆和第二横杆高度的调节装置 。 [0005]如上所述的一种基于机器视觉 的智能化检测装置， 所述调节装置包括螺杆， 螺杆 固定安装在底座上， 螺杆的外周螺纹安装螺母， 螺杆的外周活动套装移动环， 移动环仅能够 上下移动， 螺母与移动环通过轴承转动连接， 螺杆的上端固定安装条形齿 条， 条形齿 条的一 侧啮合配合设有齿轮， 齿轮的内周固定连接丝杠的外周， 丝杠两侧的螺纹旋向相反， 丝杠的 两侧分别螺纹安装移动块， 移动块分别固定连接连杆的一端， 连杆的另一端固定连接伸缩 杆的一端， 伸缩杆的另一端与移动环固定连接， 第一横杆与第二横杆分别安装在对应的移 动块上。 [0006]如上所述的一种基于 机器视觉的智能化检测装置， 所述螺母的外周设有手柄。 [0007]如上所述的一种基于机器视觉 的智能化检测装置， 所述第一横杆、 第二横杆与对 应的移动块分别通过弹簧杆相连接 。 [0008]如上所述的一种基于机器视觉的智能化检测装置， 所述第一锥形摩擦轮与第一横 杆始终保持摩擦接触 配合。说　明　书 1/4 页 3 CN 114527125 A 3