(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210246432.5 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人 苏州云创智瞳智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区东吴北 路28号国裕创新大厦9 楼 (72)发明人 刘铮　黄滔　封文晨　胡月娇　 (74)专利代理 机构 深圳市宾亚知识产权代理有 限公司 4 4459 专利代理师 李思坪 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01B 11/00(2006.01) G01M 17/08(2006.01) G06V 20/10(2022.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉方式的动车组产品综合 检测系统 (57)摘要 本发明提供一种基于机器视觉方式的动车 组产品综合检测系统， 包括： 搬运模块： 所述搬运 模块用于实现搬运受检设备至检测区域； 识别模 块： 所述识别模块用于实现对检测设备的产品型 号读取以及分类， 作为后期 对产品配置信息查询 的依据， 通过二维码读取或图像识别的方式获得 受检设备的型号以及配置信息； 多维度扫描模 块： 所述多维度扫描模块用于实现检测过程中对 产品多个维度图像的获取。 本发 明提供的基于机 器视觉方式的动车组产品综合检测系统， 通过产 品识别模块、 多维度相机扫描模块、 机械臂定位 控制模块、 图像处理模块、 数据库信息管理模块， 实现对整个出厂检验项目的全面覆盖， 对产品所 有视觉能够覆盖的部位进行精确识别。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 114609040 A 2022.06.10 CN 114609040 A 1.一种基于 机器视觉方式的动车组产品综合检测系统， 其特 征在于， 包括： 搬运模块： 所述搬运模块用于实现搬运受检设备至检测区域； 识别模块： 所述识别模块用于实现对检测设备的产品型号读取以及分类， 作为后期对 产品配置信息查询的依据， 通过二维码读取或图像识别的方式获得 受检设备的型号以及配 置信息； 多维度扫描模块： 所述多维度扫描模块用于实现检测过程中对产品多个维度图像的获 取， 收集每 个检测面的2D/ 3D图像数据后上传分析服 务器； 机械臂智能引导模块， 所述机械臂智能引导模块用于实现对机械臂 的智能控制， 针对 不同大小的受检产品定制不同检测 点， 机械臂自动运动至每个检测点进行扫描， 并设置防 碰撞功能； 图像处理模块， 所述图像处 理模块用于实现对所有采集的图像数据进行分析； 数据库信 息管理模块， 所述数据库信 息管理模块收集不同产品型号的配置信 息以及存 放用于分析、 对比的标准历史图数据， 并且数据库中需存放所有受检过的产品信息， 用于最 终统计分析。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉方式的动车组产品综合检测系统， 其特征在于， 所述搬运模块采用可控的AGV小车来搬运设备， 且具有二次开发功能。 3.根据权利要求1所述的基于机器视觉方式的动车组产品综合检测系统， 其特征在于， 所述AGV小车包括小车主体、 滚轮机构， 所述小车主体放置面的一侧对称设置后滑轨， 所述 滑轨上安装有可调定位件， 所述小车主体放置面的另一侧滑动连接有可调板， 所述小车主 体的内部设置有调节机构， 所述调节机构与所述滚轮机构上 的驱动件传动连接， 所述调节 机构上连接有带动件， 所述可调板的一侧通过 连接件与所述带动件连接 。 4.根据权利要求3所述的基于机器视觉方式的动车组产品综合检测系统， 其特征在于， 所述滚轮机构包括主轴和位于主轴两侧的滚轮， 所述驱动件包括单向轴承和齿轮， 所述单 向轴承固定 于所述主轴上， 所述单向轴承的表面固定有 齿轮。 5.根据权利要求4所述的基于机器视觉方式的动车组产品综合检测系统， 其特征在于， 所述调节机构包括两个固定耳， 两个固定耳固定于所述小 车主体的安装腔的内部且位于齿 轮的两侧， 两个所述固定耳之间固定连接有矩形滑臂， 所述矩形滑臂的表面套设有矩形套， 所述矩形套的底部设置有 齿牙， 所述矩形套通过齿牙与所述齿轮啮合。 6.根据权利要求5所述的基于机器视觉方式的动车组产品综合检测系统， 其特征在于， 所述矩形套的一端设置有凸缘， 所述矩形滑 臂的表面且 且位于凸缘的一侧套设有弹性件。 7.根据权利要求6所述的基于机器视觉方式的动车组产品综合检测系统， 其特征在于， 所述可调板包括板体和螺纹轴， 所述螺纹轴固定 于所述板体外侧的下 方。 8.根据权利要求7所述的基于机器视觉方式的动车组产品综合检测系统， 其特征在于， 所述小车主体上开设有 条形孔， 所述条形孔与安装腔连通， 所述带动件包括带动臂， 所述带 动臂的上端通过条形孔延伸至小 车主体外部， 所述带动臂的位于小车主体外部的一端固定 有螺纹杆， 所述螺纹杆和螺纹轴通过 连接件配合星型螺帽连接 。 9.根据权利要求3所述的基于机器视觉方式的动车组产品综合检测系统， 其特征在于， 所述可调定位件包括定位板， 所述定位板两侧均设置有滑套， 所述滑套滑动连接于所述滑 轨上， 所述滑套的一侧固定有螺帽， 所述螺帽内部 螺纹连接有定位销。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114609040 A 210.根据权利要求9所述的基于机器视觉方式的动车组产品综合检测系统， 其特征在 于， 所述滑轨上开设有定位 孔。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114609040 A 3