(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221027310 3.X (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人 无锡先导智能装备股份有限公司 地址 214028 江苏省无锡市新吴区新锡路 20号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 苏州衡创知识产权代理事务 所(普通合伙) 3232 9 专利代理师 王睿 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) H01M 10/0587(2010.01) (54)发明名称 一种基于光程分路的单相机检测装置、 方法 及卷绕机 (57)摘要 本申请涉及一种基于光程分路的单相机检 测装置、 方法及卷绕机， 所述装置包括： 相机； 第 一镜片模组， 所述第一镜片 模组位于所述相机的 前方， 所述第一镜片模组同时具有透光性能和反 射性能， 所述相机用于透过所述第一镜片模组对 卷针插入位进行拍摄； 第二镜片模组， 所述第二 镜片模组具有反射性能， 所述第二镜片模组的反 射面和所述相机均位于所述第一镜片模组的光 反射路径上； 镜片调整模组， 用于对所述第一镜 片模组和/或所述第二镜片模组的位姿进行调 整， 以在利用所述相机对卷针入卷位进行拍摄 时， 使得所述卷针入卷位位于所述第二镜片模组 的光反射路径上。 通过本申请， 提升了标定精度， 安装维护更简单， 成本上也会降低， 且检测系统 鲁棒性更好。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 114778445 A 2022.07.22 CN 114778445 A 1.一种基于光 程分路的单相机检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 相机； 第一镜片模组， 所述第一镜片模组位于所述相机的前方， 所述第一镜片模组同时具有 透光性能和反射 性能， 所述相机用于 透过所述第一镜片模组对卷针插 入位进行拍摄； 第二镜片模组， 所述第二镜片模组具有反射性能， 所述第二镜片模组的反射面和所述 相机均位于所述第一镜片模组的光反射路径上； 镜片调整模组， 用于对所述第 一镜片模组和/或所述第 二镜片模组的位姿进行调整， 以 在利用所述相机对卷针入卷位进 行拍摄时， 使得所述卷针入卷位位于所述第二镜片模组的 光反射路径上。 2.根据权利要求1所述的单相机检测装置， 其特征在于， 在利用所述相机对卷针入卷位 进行拍摄时， 所述卷针插入位至所述相机的第一光程和所述卷针卷绕位至所述相机的第二 光程的光程差小于等于预设光 程差。 3.根据权利要求1所述的单相机检测装置， 其特征在于， 所述第 一镜片模组为半透半反 镜。 4.根据权利要求1所述的单相机检测装置， 其特征在于， 所述相机、 所述第 一镜片模组、 所述第二镜片模组和所述镜片调整模组为分离式设置； 或， 所述相机、 所述第一镜片模组、 所述第二镜片模组和所述镜片调整模组为一体式集成 设置。 5.根据权利要求1 ‑4任一所述的单相机检测装置， 其特征在于， 所述镜片调整模组包 括： 镜片位置调 整单元， 用于向预设方向移动所述第 一镜片模组和/或所述第 二镜片模组， 以调整所述第一镜片模组和/或所述第二镜片模组在预设方向上的位置； 镜片角度调整单 元， 用于调整所述第一镜片模组和/或所述第二镜片模组的反射角度。 6.根据权利要求5所述的单相机检测装置， 其特征在于， 所述装置还包括固定本体， 所 述固定本体包括第一固定面和第二固定面； 所述镜片位置调整单 元包括连接块， 所述连接块滑动设置在所述第一固定面上； 所述镜片角度调整单元包括连接臂， 所述连接臂与所述连接块可旋转连接， 所述第二 镜片模组与所述连接臂固定连接； 所述第二固定面位于所述相机的前方， 所述第 一镜片模组固定设置在所述第 二固定面 上。 7.根据权利要求1所述的单相机检测装置， 其特 征在于， 所述镜片调整模组包括： 控制器， 与所述相机电连接， 用于根据从所述相机获取的信息生成控制信号； 所述镜片调 整模组还用于根据 所述控制器的控制信号对所述第 一镜片模组和/或所述 第二镜片模组的位姿进行调整， 以在利用所述相机对卷针入卷位进行拍摄时， 使得所述卷 针入卷位 位于所述第二镜片模组的光反射路径上。 8.一种卷绕机， 其特 征在于， 包括如权利要求1 ‑7任一所述的单相机检测装置 。 9.一种基于光程分路的单相机检测方法， 用于如权利要求1 ‑8任一所述的单相机检测 装置， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取所述相机拍摄的所述卷针插 入位的第一图像信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114778445 A 2获取所述相机拍摄的所述卷针卷绕位的第二图像信息； 在所述第一图像信 息和所述第 二图像信 息的清晰度 大于等于预设清晰度时， 停止对所 述第一镜片模组和/或所述第二镜片模组的位姿的调整， 利用所述相 机对所述卷针插入位 和所述卷针入卷位进行检测。 10.一种基于光程分路的单相机检测方法， 用于如权利要求1 ‑8任一所述的单相机检测 装置， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取所述卷针插 入位至所述相机的第一 光程； 获取所述卷针卷绕位至所述相机的第二 光程； 在所述第一光程和所述第 二光程的光程差小于等于预设光程差时， 停止对所述第 一镜 片模组和/或所述第二镜片模组的位姿的调整， 利用所述相 机对所述卷针插入位和所述卷 针入卷位进行检测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114778445 A 3