(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210115089.0 (22)申请日 2022.02.03 (71)申请人 上海研视信息科技有限公司 地址 200000 上海市宝山区水产路1269号 216幢207室 (72)发明人 宋俊　邢云生　李传远　潘岩　 (74)专利代理 机构 上海老虎专利代理事务所 (普通合伙) 31434 专利代理师 葛瑛 (51)Int.Cl. G01B 11/24(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)发明名称 一种基于3D成像技 术的钢卷端面扫描系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于3D成像技术的钢卷 端面扫描系统,包括扫描系统和后台系统， 所述 扫描系统由扫描设备组成， 所述扫描设备包括信 息采集箱、 扫描仪和机械臂， 所述后台系统为主 机， 所述信息采集箱衔接于机械臂的端头上， 所 述扫描仪固定于信息采集箱的侧端且与钢卷的 位置对应， 所述信息采集箱通过线路分别与主机 和扫描仪连接， 本钢卷端面检测利用3D成像技 术， 通过扫描的方式， 对钢卷端 面的智能化检测， 提高了检测速度、 效率， 本检测方式， 有效的实现 了钢卷检测的自动化， 完全取代人工， 有效解决 了人力资源的支出以及检测速度慢、 效率低的问 题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 114526689 A 2022.05.24 CN 114526689 A 1.一种基于3D 成像技术的钢卷端面扫描系统,其特征在于： 包括扫描系统和后台系统， 所述扫描系统由扫描设备组成， 所述扫描设备包括信息采集箱(1)、 扫描仪(2)和机械臂 (3)， 所述后台系统为主机， 所述信息采集箱(1)衔接于机械臂(3)的端头上， 所述扫描仪(2) 固定于信息采集箱(1)的侧端且与钢卷的位置对应， 所述信息采集箱(1)通过线路分别与主 机和扫描仪(2)连接 。 2.根据权利要求1所述的一种基于3D 成像技术的钢卷端面扫描系统， 其特征在于： 所述 机械臂(3)为多段式转动结构的机 械臂， 所述机 械臂(3)之间的传动组件为小型电机 。 3.根据权利要求1所述的一种基于3D 成像技术的钢卷端面扫描系统， 其特征在于： 所述 信息采集箱(1)的外部设有线路接口， 所述信息采集箱(1)内部设有控制主板， 所述控制 主 板上熔焊有信息采集模块、 点云数据处 理模块和图像信息传输模块。 4.根据权利要求1所述的一种基于3D 成像技术的钢卷端面扫描系统， 其特征在于： 所述 扫描仪(2)为3D结构光相机， 所述扫描仪(2)的侧端连接有支架， 所述支架通过螺丝固定于 信息采集箱(1)的侧壁上。 5.根据权利要求1所述的一种基于3D 成像技术的钢卷端面扫描系统， 其特征在于： 所述 主机外部设有显示屏， 所述主机内部设有控制系统， 所述控制系统包括图形数据判定单元 和数据显示单 元。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114526689 A 2一种基于3D成像技术的钢卷端面扫描系统 技术领域 [0001]本发明涉及钢卷端面检测技术领域， 具体为一种基于3D成像技术的钢卷端面扫描 系统。 背景技术 [0002]钢卷， 又称卷钢， 主要通过钢材热压、 冷压成型为卷状， 方便储存和运输， 同时也方 便进行各种加工， 成型卷主要 是热轧卷和冷轧卷， 热轧卷是在钢坯再结晶前的加工产品。 冷 轧卷是热轧卷的后续加工 。 [0003]对于加工完成后的钢卷， 钢卷的端面很容易出现边损、 塔形、 溢出边和边裂的情 况， 针对上述情况， 传统的检测方式都是由人工进行检测， 人工检测的方式， 导致人力 资源 支出的同时也造成了检测时间长、 效率低的问题， 本发明提供一种基于3D成像技术的钢卷 端面扫描系统。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种基于3D成像技术的钢卷端面扫描系统， 以解决上述背 景技术中提出的人工对卷钢端面检测的方式， 造成检测时间长、 效率低的问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： [0006]一种基于3D成像技术的钢卷端面扫描系统， 包括扫描系统和后台系统， 所述扫描 系统由扫描设备组成， 所述扫描设备包括信息采集箱、 扫描仪和机械臂， 所述后台系统为主 机， 所述信息采集箱衔接于机械臂的端头上， 所述扫描仪固定于信息采集箱的侧端且与钢 卷的位置对应， 所述信息采集箱通过线路分别与主机和扫描仪连接 。 [0007]作为本发明的一种优选实施方式， 所述机械臂为多段式转动结构的机械臂， 所述 机械臂之间的传动组件为小型电机 。 [0008]作为本发明的一种优选实施方式， 所述信息采集箱的外部设有线路接 口， 所述信 息采集箱内部设有控制主板， 所述控制主板上熔焊有信息采集模块、 点云数据 处理模块和 图像信息传输模块。 [0009]作为本发明的一种优选实施方式， 所述扫描仪为3D结构 光相机， 所述扫描仪2的侧 端连接有支 架， 所述支 架通过螺 丝固定于信息采集箱的侧壁上。 [0010]作为本发明的一种优选实施方式， 所述主机外部设有显示屏， 所述主机内部设有 控制系统， 所述控制系统包括图形 数据判定单 元和数据显示单 元。 [0011]与现有技 术相比， 本发明的有益效果是： [0012]本钢卷端面检测利用3D成像技术， 通过扫描的方式， 来实现检测， 本检测方式主要 将扫描仪和机械臂进 行结合， 通过机械臂带动扫描仪对钢卷端面进行扫描进 行点云数据采 集， 再通过后台系统对数据进 行对比解析以及判定， 从而实现对钢卷端面的智能化检测， 提 高了检测速度、 效率， 本检测方式， 有效的实现了钢卷检测的自动化， 完全取代人工， 有效解 决了人力资源的支出以及检测速度慢、 效率低的问题。说　明　书 1/3 页 3 CN 114526689 A 3