(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210119279.X (22)申请日 2022.02.08 (71)申请人 云南烟草机 械有限责任公司 地址 650000 云南省昆明市高新 技术开发 区科医路43号 申请人 云南远足科技有限公司 (72)发明人 蒋仕飞　杨树青　阚晖　李治　 王润　耿昭鋆　李佳田　施四龙　 陈俊吉　杨辉　李海秦　普恒　 胡志强　 (74)专利代理 机构 昆明同聚专利代理有限公司 53214 代理人 王远同 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01)G01N 21/13(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种圆柱目标物全外观检测装置 (57)摘要 本发明涉及一种圆柱目标物全外观检测装 置， 包括外观检测部分和单体输入机构， 所述单 体输入机构 包括提升传动机构、 提升板、 存储仓， 所述提升传动机构连接提升板， 所述提升板在存 储仓的一侧面上做上下滑动， 所述提升板上设置 有单体输 出窗， 所述单体输出窗正对外观检测部 分的入口。 单体输出机构能够将检测目标进行单 个输出， 避免检测的混乱， 也能避免多目标物质 检的相互干涉和卡夹， 实现目标物的有序全面检 测。 外观检测部分能够对圆柱目标物的外观进行 全面的检测。 入 料机构部分实现批量目标物的有 序检测， 可实现入料机构整体的快速拆分和移 动， 检测装置的在线和离线 使用需求。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 114354644 A 2022.04.15 CN 114354644 A 1.一种圆柱目标物全外观检测装置， 包括外观检测部分和单体输入机构 （5） ， 所述单体 输入机构包括提升传动机构、 提升板 （59） 、 存储仓 （510） ， 所述提升传动机构连接提升板 （59） ， 所述提升板 （59） 在存储仓 （510） 的一侧面上做上下滑动， 所述提升板 （59） 上设置有单 体输出窗 （591） ， 所述单体输出窗 （591） 正对外观检测部分的入口。 2.根据权利要求1所述的一种圆柱目标物全外观检测装置， 其特征在于： 所述提升传动 机构包括电机 （52） 、 传动连接件 （53） 、 转轴 （54） 、 转盘 （55） 、 轴承 （13） ， 所述电机 （52） 输 出端 连接传动连接件 （53） ， 所述传动连接件 （53） 连接转轴 （54） ， 所述转轴 （54） 端部设置转盘 （55） ， 所述转盘 （55） 上设置轴承 （13） ， 所述轴承 （13） 与转轴 （54） 平行但不同心， 所述提升板 （59） 下部设置滑槽 （59 2） ， 所述滑槽 （59 2） 与轴承 （13） 滑动配合。 3.根据权利要求1或2所述的一种圆柱目标物全外观检测装置， 其特征在于： 所述外观 检测部分包括随动 辊 （1） 、 轴面采图装置 （2） 和端面采图装置 （3） ， 所述随动辊 （1） 与传动带 连接形成辊组， 所述辊组周围设置轴面采图装置 （2） ， 辊组两侧设置端面采图装置 （3） ， 所述 辊组入口端设置单体输入机构； 所述随动辊 （1） 包括芯轴 （11） 和活动辊 （12） ， 所述活动辊 （12） 通过轴承 （13） 设置在芯轴 （11） 上， 所述活动辊 （12） 上设置转动配合部， 所述转动配合 部与转动驱动装置 （7） 旋转配合， 所述芯轴 （1 1） 端部与传动带 连接。 4.根据权利要求1或2所述的一种圆柱目标物全外观检测装置， 其特征在于： 还包括入 料机构 （6） ， 所述入 料机构 （6） 包括输送带 （61） 、 储料库 （63） ， 所述输送带 （61） 出口对接存储 仓 （510） 的上沿， 输送带 （61） 入口端的上面设置储料库 （6 3） 。 5.根据权利要求4所述的一种圆柱目标物全外观检测装置， 其特征在于： 所述入料机构 还包括挡板 （62） 、 限流块 （66） 、 屑槽 （64） ， 所述输送带 （61） 两侧设置挡 板 （62） ， 所述储料库 （63） 底部的侧面出口设置限流 块 （66） ， 所述输送带 （61） 的下 方设置屑槽 （64） 。 6.根据权利要求5所述的一种圆柱目标物全外观检测装置， 其特征在于： 所述入料机构 还包括基架 （67） 、 活动滚轮 （65） 和连接锁扣 （68） ， 所述基架 （67） 设置在屑槽 （64） 的下面， 所 述基架 （67） 的下面设置活动滚轮 （65） ， 所述连接锁扣 （68） 设置在入 料机构与单体输入机构 的连接处。 7.根据权利要求1或2所述的一种圆柱目标物全外观检测装置， 其特征在于： 所述存储 库 （510） 的底部设置为斜面， 且底 面的较低一侧设置提升板 （59） ， 所述提升板 （59） 的两侧面 设置连接件 （57） ， 所述连接件连接在导轨 （5 6） 的滑块上， 所述 导轨 （56） 竖直设置 。 8.根据权利要求3所述的一种圆柱目标物全外观检测装置， 其特征在于： 所述转动配合 部设置为 粗糙辊面， 所述 转动驱动装置设置为橡胶垫， 所述 粗糙辊面与橡胶垫摩擦配合。 9.根据权利要求3所述的一种圆柱目标物全外观检测装置， 其特征在于： 还包括分拣装 置 （4） ， 所述分类回收装置包括活动挡板和护罩， 所述活动挡板 设置在外观检测部 分的出口 处， 所述活动挡板在电机的带动下抬起或放下对检测目标物进行分类输出。 10.据权利要求3所述的一种圆柱目标物全外观检测装置， 其特征在于： 所述单体输入 机构还包括过渡板 （58） ， 所述过渡板 （58） 设置在存储仓 （510） 的外侧， 过渡板 （58） 倾斜设 置， 较高一端与单体输出窗 （591） 的最高位平齐， 较低一端与随动辊 （1） 的上面平齐。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114354644 A 2一种圆柱目标物全外观检测装 置 技术领域 [0001]本发明涉及质量控制领域， 特别涉及一种圆柱目标物全外观检测装置及其检测方 法。 背景技术 [0002]现代食品工业、 医药工业等领域， 随着计算机软件、 硬件技术的发展， 以及机器视 觉软硬件技术的完善， 在产品的外观质检方面， 都越来越多的用机器视觉去代 替人工， 对常 规的圆柱目标物进行外观质量检测， 机器视觉也体现出来非常优越的先进性， 在 效率上远 超过人工检验工作， 也避免了检验员水平和状态因素对检验结果的非正常影响。 在烟草工 业中， 对在线包装等烟支产品也通过视觉检测进行质量把关。 但是目前成熟使用相 机进行 检测的方式， 是将检测设备设置于卷烟机中在线检测。 而在成品烟中抽取部分成品烟进行 复检时， 只能靠人工观察的方式， 人工抽 检的主要作用是对该批次产品总体质量的一个粗 略评价， 不能完全说明该批次产品详细质量情况。 目前有对烟支类棒状物进行检测的设备 研究， 但在应用过程中， 发现圆柱目标物入库部分存在卡夹的状况， 对大批量的目标物检测 带来阻塞和困难。 因此研发一种圆柱目标物全外观检测装置， 保障目标物顺滑无堵的进行 全外观质量检测， 是本发明的创研动机 。 发明内容 [0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足， 提供一种圆柱目标物全外观检测装置。 该检测设备可以在实验室用于复圆柱目标物的外观质量， 也可以在线检测棒状物的质量， 尤其适用于检测烟支。 [0004]本发明提供的一种圆柱目标物全外观检测装置， 其 技术方案为： 外观检测部分和单体输入机构， 所述单体输入机构包括提升传动机构、 提升板、 存 储仓， 所述提升传动机构连接提升板， 所述提升板在 存储仓的一侧面上做上下滑动， 所述提 升板上设置有单体输出窗， 所述单体输出窗正对外观检测部分的入口。 [0005]本发明的实施包括以下技 术效果： 本发明的圆柱目标物全外观检测装置， 其中单体输入机构能够将在存储仓内的目 标物进行单体化， 其功能通过提升板上的单体输出窗实现， 单体输出窗在 存储仓内时， 圆柱 目标物自动滑入单体输出窗内， 当提升板提升后， 圆柱目标物从单体输出窗滑出， 并由过渡 板进入外观检测部分。 单体输出机构能够将 检测目标进 行单个输出， 避免检测的混乱， 也能 避免多目标物质检的相互干涉和卡夹， 实现目标物的有序全面检测。 [0006]外观检测部分， 能够对圆柱目标物进行全面无死角的呈现和检测， 当圆柱目标物 在随动辊上向前运动时， 能够通过自身的旋转将圆柱面旋转呈现出来， 使用 轴面采图装置 即可对圆柱面进行完全图像采集， 使用端面检测相 机拍摄棒状物端面的外观图像， 得到棒 状物端面和圆周表面的完整图像。 该检测设备结构简单， 能够对圆柱目标物的外观进行全 面的检测。说　明　书 1/3 页 3 CN 114354644 A 3