(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111602356.9 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人 驭势 （上海） 汽车 科技有限公司 地址 201807 上海市嘉定区城北路1818弄2 号 (72)发明人 张晓濛　 (74)专利代理 机构 北京开阳星知识产权代理有 限公司 1 1710 代理人 郭鑫 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) (54)发明名称 车辆调度方法、 装置、 电子设备以及存储介 质 (57)摘要 本公开涉及一种车辆调度方法、 装置、 电子 设备以及存储介质。 该方法包括： 获取车辆调度 配置信息， 车辆调度配置信息包括车辆标识和第 一工作模式， 第一工作模式为自动模式； 将车辆 标识对应的目标车辆的工作模式设置为第一工 作模式； 开启第一工作模式下的一个第一控车线 程； 将第一控车线程与车辆标识相关联， 并在第 一控车线程下对目标车辆进行控制。 本公开实施 例提供的技术方案中， 第一工作模式是自动模 式， 调度服务器可以基于第一控 车线程向处于第 一工作模式下的车辆下达调度指令， 对车辆进行 控制， 以使其能够完成对乘客进行接送的运营任 务， 满足乘客的用车需求， 弥补现阶段缺乏对智 能驾驶车辆或无 人车进行调度的方法的空白。 权利要求书2页 说明书25页 附图9页 CN 114282810 A 2022.04.05 CN 114282810 A 1.一种车辆调度方法， 其特征在于， 调度至少一辆车辆， 且针对每辆被调度的车辆， 开 启一个对应的控车线程； 所述方法包括： 获取车辆调度配置信息， 所述车辆调度配置信息包括车辆标识和第一工作模式， 所述 第一工作模式为自动模式； 将所述车辆标识对应的目标 车辆的工作模式设置为所述第一工作模式； 开启所述第一工作模式下的一个第一控车线程； 将所述第一控车线程与所述车辆标识相关联， 并在所述第 一控车线程下对所述目标车 辆进行控制。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述自动模式为第一公交模式、 约车模式 和第二公交模式 中的一种； 其中， 所述第一公交模式为逢 站停模式， 第二公交模式为按需调度模式。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述车辆标识对应的目标车辆的工 作模式设置为所述第一工作模式包括： 检测所述目标车辆的当前工作模式、 所述当前工作模式的可切换状态以及所述目标车 辆的第一状态信息； 基于所述当前工作模式、 所述可切换状态为可切换自动模式的状态以及所述目标车辆 的第一状态信息满足预设的工作模式切换条件， 将所述车辆标识对应的目标车辆的工作模 式设置为所述第一工作模式。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述当前工作模式， 设置所述目 标车辆的工作模式为所述第一工作模式， 包括： 若所述当前工作模式为非自动模式， 且所述可切换状态被配置为可切换自动模式的状 态， 则将所述目标 车辆的工作模式设置为所述第一工作模式。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述当前工作模式， 设置所述目 标车辆的工作模式为所述第一工作模式， 包括： 若所述当前工作模式为第二工作模式， 所述第二工作模式为自动模式， 则将所述第二 工作模式切换为所述第一工作模式， 并关闭第二控车线程， 所述第二控车线程为所述第二 工作模式下开启的与所述车辆标识相关联的控车线程。 6.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述预设的工作模式切换条件包括以下一 个或多个： 车辆能够上报车门信息； 车辆维持静止状态； 车辆在路网上。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述车辆调度配置信 息还包括第 一地图标 识； 所述开启所述第一工作模式下的一个第一控车线程之前， 所述方法还 包括： 获取所述目标 车辆的第二 地图标识； 判断所述第一 地图标识与所述第二 地图标识是否匹配； 若匹配， 则开启所述第一工作模式下的一个第一控车线程。 8.一种车辆调度装置， 其特征在于， 该车辆调度装置调度至少一辆车辆， 且针对每辆被权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114282810 A 2调度的车辆， 开启一个对应的控车线程； 所述装置包括： 获取模块， 用于获取车辆调度配置信息， 所述车辆调度配置信息包括车辆标识和第一 工作模式， 所述第一工作模式为自动模式； 设置模块， 用于将所述车辆标识对应的目标车辆的工作模式设置为所述第一工作模 式； 开启模块， 用于开启所述第一工作模式下的一个第一控车线程； 控制模块， 用于将所述第一控车线程与所述车辆标识相关联， 并在所述第一控车线程 下对所述目标 车辆进行控制。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处 理器和存 储器； 所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令， 用于执行如权利要求1至7任一项 所述方法的步骤。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述非暂态计算机可读存储介质存 储程序或指令， 所述 程序或指令使计算机执 行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114282810 A 3