(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221454389.3 (22)申请日 2022.06.09 (73)专利权人 中国特种设备检测研究院 地址 100026 北京市朝阳区和平街西苑2号 (72)发明人 赵世佳　石秀山　张春义　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 余文 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种相控阵链式扫查架 (57)摘要 本实用新型涉及扫查架领域， 具体涉及一种 相控阵链式扫查架， 包括扫查架和用于驱动扫查 架在管道上进行旋转的旋转 驱动器， 旋转驱动器 包括驱动轮、 旋转机构、 前座和后座， 前座的一侧 与后座贴合， 前座与后座滑动连接， 旋转机构固 定安装在前座上， 用于驱动驱动轮进行旋转， 驱 动轮固定安装在旋转机构上， 驱动轮包括轮环和 安装在轮环上的若干个轮板， 扫查架的链式结构 件上设置有供轮板推动的凸起， 该相控阵链式扫 查架， 通过两个驱动轮对扫查架的左右两侧进行 限位， 避免在推动时扫查架会发生偏移， 并且在 推动扫查架进行运动时， 只需要工人旋转手柄即 可， 不需要工人变换位置， 便 于工人进行操作。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 217463996 U 2022.09.20 CN 217463996 U 1.一种相控阵链式扫查架， 其特征在于， 包括扫查架和用于驱动扫查架在管道上进行 旋转的旋转驱动器， 旋转驱动器包括 驱动轮(1)、 旋转机构(2)、 前座(3)和后座(4)， 前座(3) 的一侧与后座(4)贴合， 前座(3)与后座(4)滑动连接， 旋转机构(2)固定安装在前座(3)上， 用于驱动驱动轮(1)进行旋转， 驱动轮(1)固定安装在旋转机构(2)上， 驱动轮(1)包括轮环 (1a)和安装在轮环(1 a)上的若干个轮板(1b)， 扫查架的链式结构 件上设置有供轮板(1b)推 动的凸起(5)。 2.根据权利要求1所述的一种相控阵链式扫查架， 其特征在于， 驱动轮(1)为两个， 两个 驱动轮(1)分别位于链式结构件的两侧。 3.根据权利要求2所述的一种相控阵链式扫查架， 其特征在于， 旋转机构(2)包括安装 轴(2a)、 第一转座(2b)、 传动连接器(2c)、 第二转座(2d)、 转轴(2e)和手柄(2f)， 第一转座 (2b)和第二转座(2d)固定安装在前座(3)上， 安装轴(2a)可转动的安装在第一转座(2b)上， 轮环(1a)固定安装轴(2a)上， 转轴(2e)可转动的安装在第二转座(2d)上， 传动 连接器(2c) 的一端与转轴(2e)固定连接， 另一端与安装轴(2a)固定连接， 用于将安装轴(2 a)的动力转 化为转轴(2e)的动力， 手柄(2f)固定安装在转轴(2e)上。 4.根据权利要求3所述的一种相控阵链式扫查架， 其特征在于， 传动连接器(2c)包括上 摩擦轮(2c1)、 下摩擦轮(2 c2)和橡胶绳(2c3)， 上摩擦轮(2c1)固定安装在安装轴(2a)上， 下 摩擦轮(2 c2)固定安装在转轴(2e)上， 橡胶绳(2 c3)卡设在上摩擦轮(2c1)和下摩 擦轮(2c2) 上， 用于在下摩擦轮(2c2)旋转时， 能够带动上摩擦轮(2c1)进行旋转。 5.根据权利要求4所述的一种相控阵链式扫查架， 其特征在于， 前座(3)上设置有位移 板(6)， 后座(4)上设置有导板(7)， 位移板(6)靠近导板(7)的一侧设置有条形滑块(6a)， 导 板(7)上开设有供条形滑块(6a)滑动的条形滑槽， 限位板(6c)固定安装在条形滑 块(6a)上， 用于对条 形滑块(6a)进行限位。 6.根据权利 要求5所述的一种相控阵链式扫查架， 其特征在于， 前座(3)和后座(4)的内 侧均设置有防滑垫 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217463996 U 2一种相控阵链式扫查 架 技术领域 [0001]本实用新型 涉及扫查架领域， 具体涉及一种相控阵链式扫查架。 背景技术 [0002]在对扫查架进行旋转时， 由于工人需要推动扫查架在管道上进行旋转运动， 而通 过工人进 行推动， 扫查架会在管道上发生左右 位移， 导致检测的位置发生错位， 影响检测结 果， 并且在推动时， 由于把手是安装在扫查架的一处位置上， 使得工人推动时， 工人需要变 换位置， 以便 于推动扫查架进行运动。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种相控阵链式扫查架。 [0004]为达此目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0005]提供一种相控阵链式扫查架， 包括扫查架和用于驱动扫查架在管道上进行旋转的 旋转驱动器， 旋转 驱动器包括 驱动轮、 旋转机构、 前座和 后座， 前座的一侧与后座贴合， 前座 与后座滑动连接， 旋转机构固定安装在前座上， 用于驱动驱动轮进 行旋转， 驱动轮固定安装 在旋转机构上， 驱动轮包括轮环和 安装在轮环上 的若干个轮板， 扫查架的链式结构件上设 置有供轮板推动的凸起。 [0006]进一步的， 驱动轮为两个， 两个驱动轮分别位于链式结构件的两侧。 [0007]进一步的， 旋转机构包括安装轴、 第一转座、 传动连接器、 第二转座、 转轴和手柄， 第一转座和第二转座固定安装在前座上， 安装轴 可转动的安装在第一转座上， 轮环固定安 装轴上， 转轴可转动的安装在第二转座上， 传动连接器的一端与转轴固定连接， 另一端与安 装轴固定连接， 用于将安装轴的动力转 化为转轴的动力， 手柄固定安装在转轴上。 [0008]进一步的， 传动连接器包括上摩擦轮、 下摩擦轮和橡胶绳， 上摩擦轮固定安装在安 装轴上， 下摩 擦轮固定安装在转轴上， 橡胶绳卡设在上摩擦轮和下摩擦轮上， 用于在下摩擦 轮旋转时， 能够带动上摩擦轮进行旋转。 [0009]进一步的， 前座上设置有位移板， 后座上设置有导板， 位移板靠近导板的一侧设置 有条形滑块， 导板上开设有供条形滑 块滑动的条形滑槽， 限位板固定安装在条形滑块上， 用 于对条形滑块进行限位。 [0010]进一步的， 前座和后座的内侧均设置有防滑垫 。 [0011]本实用新型的有益效果： 该相控阵链式扫查架， 通过两个驱动轮对扫查架的左右 两侧进行限位， 避免在推动时扫查架会发生偏移， 并且在推动扫查架进 行运动时， 只需要工 人旋转手柄即可， 不需要工人变换位置， 便 于工人进行操作。 附图说明 [0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案， 下面将对本实用新型实施例中 所需要使用的附图作简单地介绍。说　明　书 1/3 页 3 CN 217463996 U 3