(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221500251.2 (22)申请日 2022.06.15 (73)专利权人 江苏科力机械有限公司 地址 212300 江苏省镇江市丹阳市界牌 镇 界西工业园 (72)发明人 陆程凡　 (74)专利代理 机构 南京司南专利代理事务所 (普通合伙) 32431 专利代理师 彭玉婷 (51)Int.Cl. B66F 9/075(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于激光雷达的无 人叉车用控制装置 (57)摘要 本实用新型无人叉车领域， 具体的说是一种 基于激光雷达的无人叉车用控制装置， 包括主 体， 所述主体的下方设置有拆装机构， 所述拆装 机构包括地板、 滑槽、 固定块、 滑块、 连接块、 转 轴、 安装片和安装孔； 通过主体、 拆装机构、 地板、 滑槽、 固定块、 滑块、 连接块、 转轴、 安装片和安装 孔的设置， 可以对该控制装置提供一个便于拆装 的目的， 工作时， 可 以将安装片通过转轴活动调 节到而合适位置， 再将固定件贯穿拧入安装孔内 侧对连接块进行一个固定安装， 随后将主体下方 地板两侧的滑槽滑入到滑块内侧进行一个安装， 当需要拆装时， 只需向上拉动主体， 使主体两侧 的滑槽在滑 块上进行一个滑动抽出， 从而为该控 制装置的拆装提供了有效的保障。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217627445 U 2022.10.21 CN 217627445 U 1.一种基于激光雷达的无人叉车用控制装置， 其特征在于： 包括主体(1)， 所述主体(1) 的下方设置有拆装机构(2)， 所述拆装机构(2)包括地板(201)、 滑槽(202)、 固定块(203)、 滑 块(204)、 连接块(205)、 转轴(206)、 安装片(207)和安装孔(208)， 所述地板(201)的两侧均 开设有滑槽(202)， 所述滑槽(202)的一侧固定连接有固定块(203)， 所述滑槽(202)的内侧 设置有滑块(204)， 所述滑块(204)的一侧固定连接有连接块(205)， 所述连接块(205)的另 一侧固定连接有转轴(206)， 所述转轴(206)的另一侧连接有安装片(207)， 所述安装片 (207)的内侧开设有安装孔(208)； 所述主体(1)的上方设置有通风机构(3)， 所述通风机构(3)包括检修板(301)、 固定螺 栓(302)、 通孔(303)和防尘网(304)， 所述检修板(301)的内侧四周设置有固定螺栓(302)， 所述检修板(3 01)的内侧开设有通 孔(303)， 所述通孔(303)的内侧设置有防尘网(3 04)。 2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的无人叉车用控制装置， 其特征在于： 所述 主体(1)的表面设置有绝 缘层(4)， 且绝 缘层(4)与主体(1)紧密贴合。 3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的无人叉车用控制装置， 其特征在于： 所述 主体(1)、 滑 块(204)与滑槽(202)构成滑动结构， 且滑槽(202)以地板(201)的中轴线对称轴 分布。 4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的无人叉车用控制装置， 其特征在于： 所述 安装片(207)通过转轴(206)与连接块(205)活动连接， 且连接块(205)与滑块(204)为垂直 分布。 5.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的无人叉车用控制装置， 其特征在于： 所述 安装孔(208)与安装片(207)为贯穿结构， 且转轴(206)以连接块(205)的中轴线对称轴分 布。 6.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的无人叉车用控制装置， 其特征在于： 所述 检修板(3 01)通过固定 螺栓(302)与主体(1)螺纹连接， 且固定 螺栓(302)的数量 为四个。 7.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的无人叉车用控制装置， 其特征在于： 所述 通孔(303)与检修板(3 01)为贯穿结构， 且通 孔(303)在检修板(3 01)内侧呈等间距分布。 8.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的无人叉车用控制装置， 其特征在于： 所述 防尘网(3 04)与通孔(303)为胶粘连接， 且通 孔(303)的尺寸与防尘网(3 04)的尺寸相吻合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217627445 U 2一种基于激光雷达的无人叉车用控制装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人叉车领域， 具体是一种基于激光雷达的无人叉车用控制装 置。 背景技术 [0002]叉车是工业搬运车辆， 是指对成件托盘货物进行装卸、 堆垛和短距离运输作业的 各种轮式搬运车辆， 常用于 仓储大型物件的运输， 通常使用燃油机或者电池驱动。 [0003]而叉车的种类有很多， 比如无人叉车， 而对无人叉车的控制工作需要用到基于激 光雷达的无 人叉车用控制装置 。 [0004]但是目前使用的基于激光雷达的无人叉车用控制装置大多数拆装效果不佳， 在使 用过程过程中， 拆装效果 不佳会影响后期拆装的情况， 从而降低了拆装性的问题。 [0005]故此， 针对上述问题提出一种基于 激光雷达的无 人叉车用控制装置 。 实用新型内容 [0006]为了弥补现有技术的不足， 解决了目前使用的基于激光雷达的无人叉车用控制装 置大多数拆装效果不佳的问题， 本实用新型提出一种基于激光雷达的无人叉车用控制装 置。 [0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 本实用新型所述的一种基于激 光雷达的无人叉车用控制装置， 包括主体， 所述主体的下方设置有拆装机构， 所述拆装机构 包括地板、 滑槽、 固定块、 滑块、 连接块、 转轴、 安装片和安装孔， 所述地板的两侧均开设有滑 槽， 所述滑槽的一侧固定连接有固定块， 所述滑槽的内侧设置有滑 块， 所述滑 块的一侧固定 连接有连接块， 所述连接块的另一侧固定连接有转轴， 所述转轴的另一侧连接有安装片， 所 述安装片的内侧开设有安装孔。 [0008]所述主体的上方设置有通风机构， 所述通风机构包括检修板、 固定螺栓、 通孔和防 尘网， 所述检修板的内侧四周设置有固定螺栓， 所述检修板的内侧开设有通孔， 所述通孔的 内侧设置有防尘网。 [0009]优选的， 所述主体的表面设置有绝 缘层， 且绝 缘层与主体紧密贴合。 [0010]优选的， 所述主体、 滑块与滑槽构成滑动结构， 且滑槽以地板的中轴线对称轴分 布。 [0011]优选的， 所述 安装片通过转轴与连接块活动连接， 且连接块与滑块 为垂直分布。 [0012]优选的， 所述 安装孔与安装片为 贯穿结构， 且转轴以连接块的中轴线对称轴分布。 [0013]优选的， 所述检修板通过固定 螺栓与主体螺纹连接， 且固定 螺栓的数量 为四个。 [0014]优选的， 所述 通孔与检修板为 贯穿结构， 且通 孔在检修板内侧呈等间距分布。 [0015]优选的， 所述防尘网与通 孔为胶粘连接， 且通 孔的尺寸与防尘网的尺寸相吻合。 [0016]本实用新型的有益之处在于： [0017]本实用新型通过主体、 拆装机构、 地板、 滑槽、 固定块、 滑块、 连接块、 转轴、 安装片说　明　书 1/3 页 3 CN 217627445 U 3